7月24日，平朔露天煤矿操控室内，电铲驾驶员正通过显示屏和手柄进行远程操控。挖掘、回转、装车……千米之外的大型电铲动作连贯，一气呵成。

这一场景的实现，得益于电铲上安装的智能远程操控系统。该系统由太重集团自主研发，具有远程挖掘、柔性回转、精准卸料等智慧化功能，能极大地降低劳动强度，减少现场作业风险。

太重技术中心矿山设备研究所技术主办范喜斌说，同等工况条件下，该系统能使电铲日均作业时间增加2小时，综合作业效率较人工现场操作提升5%。

在煤矿采掘现场，电铲一挖斗，物料连同自重将近一百吨。如何实现顺畅作业，让远程操作达到“老司机”上路的实操感，核心在于“眼睛”的处理。

“我们将电铲摄像头采集的视频信号，处理还原成人眼看到的效果，借助5G技术回传到远程操控室，并把时延控制在200毫秒以内。这也是这套系统的技术难点所在。”范喜斌表示。

应用毫米波雷达和图像识别等先进技术采集信息，再转化为机器能“读懂”的数字模型，经人工智能快速分析生成辅助决策，再结合装备的动力学模型进行操控——这一系列过程，最终让远程操作人员获得如同现场作业般的真实感。

这套远程操控系统2020年推出以来，已得到众多用户好评，订货量近30台套，并使10立方米及以上电铲远程操控系统国内占有率达100%。系统也成功入选国家矿山安监局与工信部联合发布的《2023年度矿山领域机器人典型应用场景名单》。

太重制造的WK-35电铲与TZE240矿卡同框亮相平朔露天煤矿工作现场，两大设备各司其职，共同构成一幅忙碌而有序的作业图景。